豐田自動織機旗下豐田物流與運輸公司（Toyota L&F Company）近日宣布，為其自動駕駛叉車“Rinova Autonomous”系列新增四叉臂規(guī)格型號，并于2026年5月14日正式上市。該公司表示，此次推出的四叉臂版本主要面向飲料行業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動狀態(tài)下同時搬運兩個托盤，從而顯著提升裝卸作業(yè)效率，助力企業(yè)應(yīng)對人手不足的挑戰(zhàn)。

國內(nèi)首創(chuàng)四叉臂自動駕駛技術(shù)

這款新機型在核心技術(shù)上延續(xù)了去年9月發(fā)布的兩叉臂版本的優(yōu)勢，同樣搭載了基于3D-LiDAR（三維激光雷達(dá)）的卡車位置檢測系統(tǒng)、無導(dǎo)引線的自動駕駛技術(shù)，以及利用人工智能識別托盤位置和姿態(tài)的視覺算法。這些技術(shù)使得叉車無需依賴地面標(biāo)記或特定引導(dǎo)設(shè)施，即可自動規(guī)劃接近路徑并執(zhí)行作業(yè)。

即便卡車?？课恢貌还潭ɑ蛲斜P擺放角度存在偏差，該系統(tǒng)也能自動識別貨物狀態(tài)并自主決策動作路徑，從而實現(xiàn)裝卸環(huán)節(jié)的完全自動化。據(jù)豐田方面介紹，這是日本國內(nèi)首款支持3D-LiDAR的四叉臂規(guī)格自動駕駛叉車，額定載荷為1640公斤（即兩個820公斤的托盤），具體價格需根據(jù)用戶的使用環(huán)境和需求進行單獨報價。

高精度控制解決多托盤搬運難題

與兩叉臂版本相比，四叉臂型號在同時橫向搬運兩個托盤時，裝載貨物的尺寸和重量均有所增加。豐田指出，微小的位置誤差都會影響堆疊精度和裝載效率，因此在向卡車裝貨時，對定位精度和控制穩(wěn)定性的要求更為嚴(yán)苛。

為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，豐田在Zui新產(chǎn)品中應(yīng)用了此前積累的精密控制技術(shù)，開發(fā)了專門針對雙托盤同步搬運的接近控制算法。經(jīng)過驗證，該技術(shù)在保持高穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了與人工操作相當(dāng)?shù)亩询B精度。此外，整個Rinova Autonomous系列還通過擴大傳感器檢測范圍和優(yōu)化圖像識別算法，進一步提升了整體識別精度。

聚焦飲料行業(yè)推動普及

自2016年以來，豐田通過在實際工廠進行驗證測試和功能確認(rèn)，逐步實現(xiàn)了達(dá)到實用級別精度的卡車裝卸自動化。此次新增四叉臂規(guī)格，標(biāo)志著其產(chǎn)品線的進一步完善。豐田計劃以飲料行業(yè)為核心目標(biāo)客戶，推廣利用該設(shè)備進行卡車裝卸自動化的解決方案，并致力于在未來擴大市場普及率。

日本物流行業(yè)正面臨嚴(yán)峻的勞動力短缺問題，尤其是夜間作業(yè)和重復(fù)性高強度搬運環(huán)節(jié)。豐田此次推出的四叉臂自動駕駛叉車，不僅填補了國內(nèi)高端自動化裝備的市場空白，也為高吞吐量、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的飲料流通領(lǐng)域提供了新的效率提升路徑。對于中國物流企業(yè)而言，隨著人口紅利消退，類似的高精度、多任務(wù)并行處理的自動化設(shè)備將成為降本增效的關(guān)鍵抓手。關(guān)注此類細(xì)分場景下的技術(shù)突破，有助于中國企業(yè)更好地布局智能化倉儲與運輸解決方案。