發(fā)那科主軸驅(qū)動(dòng)器sp9012故障維修武漢一站式服務(wù)中心12-歐亞成人av一區(qū)二區(qū)三區(qū)在線觀看,導(dǎo)演不要唔好硬h
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項(xiàng)目 規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器分析數(shù) 24-bit (16777216 p/rev)
主迴路控制方法 SVPWM 操縱
調(diào)機(jī)方式 手動(dòng) / 自動(dòng)
位
置
控
制
模
式
脈波命令方式 脈波 符號(hào);CCW 脈波 CW 脈波;A 相 B 相
較大輸入脈波頻率
脈波 符號(hào):4 Mpps
CCW 脈波 CW 脈波:4 Mpps
A 相 B 相:?jiǎn)蜗? Mpps
開(kāi)集極傳輸方法:200 Kpps
命令控制方法 外界脈波操縱 / 內(nèi)部暫存器操縱
命令光滑方法 低通光滑濾波;S 曲線光滑濾波;動(dòng)態(tài)平均值濾波
電子齒輪比
電子齒輪比:N/M 倍,限制條件為 (1/4 < N/M < 262144)
N:1 ~ 536870911 / M:1 ~ 2147483647
扭距限定 參數(shù)設(shè)定方法
前饋補(bǔ)償 參數(shù)設(shè)定方法
速
度
類比指
令輸入
電壓範(fàn)圍 -10 ~ 10 VDC
分辨率 12-bit
輸入特性阻抗 1 M?
時(shí)間常數(shù) 25 μs
速度控制範(fàn)圍*1 1:6000
命令控制方法 外界類比命令操縱 / 內(nèi)部暫存器操縱
命令光滑方法 低通及S 曲線光滑濾波
扭距限定 參數(shù)設(shè)定方法 / 類比輸入
頻寬 較大3.1 kHz
速率校準(zhǔn)率*2
外界負(fù)載額定變動(dòng) (0 ~ ****),較大 ±0.01%
電源 ±10%,變動(dòng)較大 ±0.01%
環(huán)境溫度 (0 ~ 50?C),較大 ±0.01%
扭
矩
命令光滑方法 低通光滑濾波
限速 參數(shù)設(shè)定方法 / 類比輸入
類比監(jiān)控輸出 能夠參數(shù)設(shè)定監(jiān)控訊號(hào) (輸出電壓範(fàn)圍:±8V);分辨率:10-bit
數(shù)位輸入 L 機(jī)種:九個(gè)輸入;M、F、E 機(jī)種:四個(gè)輸入。作用設(shè)定請(qǐng)參考手冊(cè)第八章。
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自動(dòng)化設(shè)備、電子產(chǎn)品、高低壓電器、數(shù)控設(shè)備的技術(shù)開(kāi)發(fā),銷售及維修,自動(dòng)化設(shè)備安裝服務(wù)。
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