智能無人船解決方案、VR航海模擬器、全任務(wù)船訓(xùn)練仿真中心

“迎接航海時代，培養(yǎng)復(fù)合型航海人才”在智能船舶背景下，培養(yǎng)復(fù)合型航海人才將是航海教育的培養(yǎng)方向復(fù)合型航海人才是指具有航海學(xué)科與其他一個或以上的基本知識和基本能力的人才終達(dá)到航海學(xué)科知識與其他各種知識

能力和素質(zhì)的有機結(jié)合、融會貫通并發(fā)揮綜合作用的目的

ECDIS單元

可進(jìn)行海圖顯示、海圖作業(yè)、海圖改正、定位與導(dǎo)航、航海信息查詢、雷達(dá)圖像或雷達(dá)跟蹤目標(biāo)疊加、航線設(shè)計、航路監(jiān)視、航行記錄、避礁石、防擱淺和航行警告等功能。

雷達(dá)

雷達(dá)仿真單元模擬符合IMO規(guī)范要求；顯示系統(tǒng)和實船設(shè)備一致；能夠模擬10公分和3公分的雷達(dá)系統(tǒng)，并能夠選擇相對運動模式和真運動模式進(jìn)行操作。

綜合信息顯示單元

實時顯示自主航行船舶/仿真船舶的航行基本信息；實時航行監(jiān)控顯示；靠泊動態(tài)顯示；操控效率顯示和引航卡等。

聲效系統(tǒng)

仿真船舶配備的音響系統(tǒng)，能配合操作者的動作和設(shè)定的氣象條件、模擬產(chǎn)生相應(yīng)的聲音效果。

舵控制

手動操舵、隨動操舵和自動操舵（參數(shù)可調(diào)），具有手動舵和自動舵失效、舵機卡住、羅經(jīng)信號丟失及當(dāng)超過方位極限等報警功能。

車鐘控制

根據(jù)所仿真船舶的車鐘個數(shù)，配備相應(yīng)數(shù)量的車鐘及其控制單元。主機轉(zhuǎn)速及其它參數(shù)動態(tài)變化。

駕駛系統(tǒng)控制面板、拖輪控制面板、側(cè)推器和聲號控制面板、號燈和視角切換控制面板、纜繩和錨操作面板等

VHF

通過VHF可進(jìn)行船舶間通信、船舶和指揮中心間的通信；通過船內(nèi)電話可與教練員站進(jìn)行船內(nèi)各部門間的通信模擬。

激光技術(shù)

LIDAR是一種集激光，定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成的DEM。

測距能力

激光本身具有非常的測距能力，其測距精度可達(dá)幾個厘米，而LIDAR系統(tǒng)的度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。

LIDAR系統(tǒng)

LIDAR系統(tǒng)包括一個單束窄帶激光器和一個接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，終被接收器所接收。

無人艇系統(tǒng)

無人艇系統(tǒng)包括船體、推進(jìn)設(shè)備、動力系統(tǒng)、導(dǎo)航設(shè)備、感知設(shè)備、控制系統(tǒng)以及通信設(shè)備等，能夠?qū)崿F(xiàn)近距離遙控航行、遠(yuǎn)程遙控航行等功能。

推進(jìn)系統(tǒng)

推進(jìn)系統(tǒng)采用雙電力推進(jìn)器和雙舵，為船舶提供大速度達(dá)5節(jié)的動力，推進(jìn)器動力響應(yīng)快，能在5秒內(nèi)使船舶達(dá)到大速度。

導(dǎo)航與感知系統(tǒng)

導(dǎo)航與感知系統(tǒng)使通過安裝傳感器設(shè)備來測量船舶自身的位置、航向、速度信息，探測周圍環(huán)境信息，為船舶航行的決策和控制提供必要的信息。

通信與控制系統(tǒng)

控制設(shè)備為工控機，用于采集傳感器數(shù)據(jù)和通知RPM和舵角。通信設(shè)備為4GDTU，用于設(shè)備聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸。

數(shù)據(jù)互聯(lián)模塊是布置在岸端控制中心中本船單元的軟件模塊

其將來自無人船的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到船舶的位置、船首向、速度以及AIS船舶信息按照岸基控制中心的數(shù)據(jù)格式和通信協(xié)議將無人船舶和AIS船舶呈現(xiàn)在測試系統(tǒng)的各個模塊中與此同時，岸基系統(tǒng)根據(jù)特定的協(xié)議，向無人船發(fā)送車鐘和舵令，實現(xiàn)對無人船舶的控制終實現(xiàn)船-岸互聯(lián)。