一、概述

奇輝智能摘鉤機(jī)器人是奇輝&紅宇自主研發(fā)的鐵路摘鉤無(wú)人化智能作業(yè)裝備，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外鐵路駝峰編組、翻車機(jī)卸車場(chǎng)景自動(dòng)摘鉤的技術(shù)空白。產(chǎn)品針對(duì)傳統(tǒng)鐵路摘鉤作業(yè)高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)、強(qiáng)依賴人工、作業(yè)一致性差、夜間惡劣天氣作業(yè)難度大等行業(yè)痛點(diǎn)，依托AI視覺識(shí)別、三維點(diǎn)云感知、動(dòng)態(tài)跟隨控制、智能運(yùn)動(dòng)伺服控制核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鐵路車輛摘鉤、復(fù)鉤作業(yè)的全流程自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化替代，是鐵路編組站、工礦企業(yè)自備鐵路散料卸車場(chǎng)景智能化升級(jí)的核心裝備。

產(chǎn)品包含駝峰編組站摘鉤機(jī)器人與翻車機(jī)摘復(fù)鉤機(jī)器人兩大系列，廣泛適配國(guó)鐵編組站、鋼廠、電廠、煤炭、化工等企業(yè)自備鐵路作業(yè)場(chǎng)景，徹底替代人工高危摘鉤崗位，實(shí)現(xiàn)作業(yè)安全、效率、標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化全方位升級(jí)，助力鐵路運(yùn)輸作業(yè)從“人工高危值守”向“全自動(dòng)無(wú)人作業(yè)”轉(zhuǎn)型。

整體架構(gòu)

整套系統(tǒng)采用機(jī)器人執(zhí)行終端+智能感知系統(tǒng)+核心控制平臺(tái)+遠(yuǎn)程運(yùn)維管理系統(tǒng)四層一體化架構(gòu)，軟硬協(xié)同、聯(lián)動(dòng)作業(yè)。通過三維視覺實(shí)時(shí)采集車輛車鉤姿態(tài)數(shù)據(jù)，AI算法自動(dòng)生成Zui優(yōu)摘鉤作業(yè)路徑，伺服機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)完成提鉤、解鉤、復(fù)位動(dòng)作，同時(shí)實(shí)時(shí)上傳作業(yè)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)、故障信息，形成“智能感知—算法決策—精準(zhǔn)執(zhí)行—數(shù)據(jù)歸檔—智能運(yùn)維”的全閉環(huán)無(wú)人作業(yè)體系。

核心功能模塊

1. 三維視覺智能識(shí)別模塊

搭載高精度深度相機(jī)與三維點(diǎn)云感知技術(shù)，集成專屬鐵路車鉤識(shí)別算法，可精準(zhǔn)識(shí)別各類通用鐵路車鉤結(jié)構(gòu)、姿態(tài)、位置偏差。具備強(qiáng)大的點(diǎn)云去噪、目標(biāo)分割、動(dòng)態(tài)糾偏能力，可自適應(yīng)車輛溜放顛簸、位置偏移、光照不足、雨雪霧霾等復(fù)雜工況，精準(zhǔn)鎖定車鉤作業(yè)點(diǎn)位，解決傳統(tǒng)設(shè)備識(shí)別不準(zhǔn)、易誤動(dòng)作的問題。

2. 動(dòng)態(tài)跟隨自適應(yīng)作業(yè)模塊

獨(dú)創(chuàng)車輛共速跟隨控制技術(shù)，可實(shí)時(shí)匹配列車溜放、翻車機(jī)對(duì)位動(dòng)態(tài)速度，自適應(yīng)車輛輕微晃動(dòng)、位置偏移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)同步摘鉤作業(yè)。打破傳統(tǒng)靜態(tài)對(duì)位作業(yè)局限，無(wú)需車輛完全靜止待命，大幅提升作業(yè)連續(xù)性與整體作業(yè)效率，適配駝峰連續(xù)解編、翻車機(jī)循環(huán)卸車高頻作業(yè)場(chǎng)景。

3. 高精度伺服執(zhí)行模塊

采用工業(yè)級(jí)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)適配鐵路標(biāo)準(zhǔn)車鉤提鉤行程與受力特性，動(dòng)作平穩(wěn)、力度可控、容錯(cuò)性強(qiáng)。可精準(zhǔn)完成自動(dòng)對(duì)位、提鉤解鉤、復(fù)位歸位、復(fù)鉤聯(lián)動(dòng)等標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)作，作業(yè)一致性、穩(wěn)定性遠(yuǎn)超人工操作，可7×24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)，無(wú)疲勞、無(wú)失誤。

4. 智能控制與安全防護(hù)模塊

系統(tǒng)內(nèi)置多重安全防護(hù)邏輯，具備障礙物感知、異常受力預(yù)警、作業(yè)超限急停、設(shè)備故障自檢功能?？膳c現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)系統(tǒng)、翻車機(jī)系統(tǒng)、駝峰控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)互鎖，杜絕誤操作、誤摘鉤、設(shè)備碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保障作業(yè)全過程安全可控，完全滿足鐵路現(xiàn)場(chǎng)高危作業(yè)安全規(guī)范。

5. 數(shù)字化運(yùn)維管理平臺(tái)

配套專屬智能運(yùn)維平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、作業(yè)頻次、作業(yè)成功率、設(shè)備故障信息，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)每日、月度、年度摘鉤作業(yè)臺(tái)賬。支持作業(yè)數(shù)據(jù)可視化展示、故障智能分析、運(yùn)維預(yù)警提醒，可對(duì)接企業(yè)智能化管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)可追溯、運(yùn)維管理數(shù)字化、作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化。

產(chǎn)品核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 核心技術(shù)自主可控，填補(bǔ)行業(yè)技術(shù)空白

作為國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)鐵路駝峰、翻車機(jī)場(chǎng)景全自動(dòng)無(wú)人摘鉤的裝備，產(chǎn)品核心AI識(shí)別算法、動(dòng)態(tài)跟隨控制、共速作業(yè)技術(shù)均為自主研發(fā)，攻克了長(zhǎng)期以來(lái)鐵路摘鉤無(wú)法無(wú)人化的行業(yè)卡脖子難題，技術(shù)成熟度、落地規(guī)模xingyelingxian，是國(guó)內(nèi)無(wú)人化編組站建設(shè)的核心biaogan裝備。

2. 復(fù)雜工況超強(qiáng)適配，環(huán)境抗干擾能力突出

針對(duì)鐵路露天作業(yè)場(chǎng)景專項(xiàng)優(yōu)化，可適配晝夜溫差、強(qiáng)光、暗光、雨雪、沙塵、霧霾等惡劣天氣，同時(shí)兼容車輛溜放晃動(dòng)、車鉤磨損、位置偏移、車型混雜等復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)工況，識(shí)別精度與作業(yè)穩(wěn)定性不受環(huán)境干擾，全天候作業(yè)能力遠(yuǎn)超傳統(tǒng)半自動(dòng)設(shè)備。

3. 動(dòng)態(tài)共速作業(yè)，作業(yè)效率xingyelingxian

區(qū)別于傳統(tǒng)設(shè)備必須車輛靜止對(duì)位作業(yè)的短板，本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)車組動(dòng)態(tài)跟隨、同步作業(yè)，無(wú)需停機(jī)等待，完美匹配駝峰連續(xù)解編、翻車機(jī)高頻循環(huán)作業(yè)節(jié)奏，大幅壓縮單鉤作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，整體作業(yè)效率優(yōu)于人工值守作業(yè)，可完全替代人工崗位。

4. 高安全高可靠，零人工干預(yù)值守

依托多重軟硬件安全互鎖機(jī)制與智能預(yù)判算法，從根源杜絕人工登高、近身、高危作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，徹底規(guī)避人工疲勞作業(yè)、操作失誤、安全事故等隱患。設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守、全自動(dòng)連續(xù)作業(yè)，大幅降低現(xiàn)場(chǎng)安全管控壓力。

5. 標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)人作業(yè)，作業(yè)質(zhì)量統(tǒng)一可控

人工摘鉤作業(yè)受人員狀態(tài)、經(jīng)驗(yàn)、天氣影響較大，作業(yè)質(zhì)量參差不齊。機(jī)器人全程標(biāo)準(zhǔn)化程序作業(yè)，動(dòng)作精度、提鉤力度、作業(yè)時(shí)序完全統(tǒng)一，作業(yè)成功率穩(wěn)定可控，實(shí)現(xiàn)鐵路摘鉤作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、品質(zhì)化升級(jí)。

6. 數(shù)字化賦能，運(yùn)維管理降本增效

依托數(shù)字化運(yùn)維平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)全流程數(shù)據(jù)留存、分析、追溯，可精準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)作業(yè)量、設(shè)備利用率、故障頻次，輔助企業(yè)優(yōu)化作業(yè)排班、設(shè)備維保計(jì)劃，減少人工人力成本、現(xiàn)場(chǎng)管理成本與安全事故成本，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期運(yùn)維降本增效。

產(chǎn)品應(yīng)用價(jià)值

1. 本質(zhì)安全升級(jí)，徹底消除高危作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

摘鉤屬于鐵路一線高危崗位，存在碾壓、碰撞、高空、夜間作業(yè)多重安全風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人全無(wú)人化替代，徹底取締人工高危值守崗位，從源頭實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，大幅降低現(xiàn)場(chǎng)安全管理壓力與事故風(fēng)險(xiǎn)。

2. 提質(zhì)增效，保障連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)

設(shè)備可全天候不間斷連續(xù)作業(yè)，不受人員輪崗、疲勞、天氣影響，作業(yè)效率、穩(wěn)定性、持續(xù)性全面超越人工，有效提升鐵路編組解編效率、散料卸車周轉(zhuǎn)效率，保障企業(yè)運(yùn)輸與生產(chǎn)節(jié)奏穩(wěn)定。

3. 降本減負(fù)，大幅降低人力運(yùn)維成本

實(shí)現(xiàn)崗位無(wú)人化值守，大幅減少一線人工、排班管理、安全培訓(xùn)、事故處置等綜合成本，設(shè)備一次投入、長(zhǎng)期復(fù)用，整體投入產(chǎn)出比優(yōu)異，適配企業(yè)智能化減人增效的改造需求。

4. 數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)化，助力智慧鐵路建設(shè)

實(shí)現(xiàn)摘鉤作業(yè)全流程數(shù)字化、可視化、標(biāo)準(zhǔn)化，補(bǔ)齊鐵路編組、卸車場(chǎng)景無(wú)人化短板，助力國(guó)鐵編組站、工礦企業(yè)自備鐵路完成智慧化、無(wú)人化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

適用場(chǎng)景

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)鐵大型駝峰編組站、鋼廠自備鐵路、火力發(fā)電廠、煤炭礦山、化工園區(qū)、大型散料物流基地等需要鐵路車輛編組解編、翻車機(jī)自動(dòng)卸車摘復(fù)鉤作業(yè)的全場(chǎng)景，是鐵路高危崗位無(wú)人化替代、智慧運(yùn)維升級(jí)的核心智能化裝備。