中國(guó)機(jī)車行業(yè)有成功應(yīng)用案例，提供針對(duì)要求焊接產(chǎn)品的全自動(dòng)焊接的整套詳細(xì)解決方案;配備噴嘴/導(dǎo)電嘴自動(dòng)更換裝置;除自動(dòng)送料線、抓持機(jī)械臂、焊接工裝夾具（含隨行工裝）外，設(shè)備其它組成部分應(yīng)為原裝進(jìn)口;2.示教編程并調(diào)試合格后，同型號(hào)產(chǎn)品焊接不需要點(diǎn)位調(diào)節(jié)，設(shè)備根據(jù)產(chǎn)品微量尺寸變化（±3mm）自動(dòng)修正，無(wú)焊槍碰撞;3.整套設(shè)備布局及工作限定在長(zhǎng)10000×寬8000×高5000的空間內(nèi);4.焊縫坡口兩邊不等高Zui大偏差5mm時(shí)設(shè)備能自動(dòng)適應(yīng)并調(diào)整;焊接機(jī)械手抓持力150N（約15kg）、旋轉(zhuǎn)抓持臂抓持力≥3000N（300kg）、工裝轉(zhuǎn)向機(jī)承載重量≥3000N（300kg）、L型變位機(jī)載重≥500kg;5.焊機(jī)額定電流500A（暫載率）且Zui大焊接電流600A，焊槍可達(dá)性為，配備專用的焊槍校正裝置使焊槍在發(fā)生變形后可以簡(jiǎn)單恢復(fù)，焊槍電纜總成（水冷式）Zui大載荷600A并采用快速接頭連接，送絲速度0-30m/min;焊絲直徑0.8至1.6mm;6.提供4套隨行通用型工裝并適應(yīng)動(dòng)車系列電機(jī)機(jī)座，7.配備焊接過程中的實(shí)時(shí)焊接質(zhì)量監(jiān)控檢測(cè);預(yù)留與其它機(jī)器人組成群控自動(dòng)生產(chǎn)線的擴(kuò)展接口;設(shè)備預(yù)留通信接口，提供數(shù)據(jù)通信協(xié)議，焊接機(jī)器人要與買方的設(shè)備信息化系統(tǒng)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)（包括運(yùn)行數(shù)據(jù)、焊接參數(shù)、故障報(bào)警等）的采集;焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的通信、焊接、質(zhì)量控制、工裝設(shè)計(jì)、自動(dòng)取料、自動(dòng)下料應(yīng)與買方的AGV系統(tǒng)通信要系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)（AGV與焊接機(jī)器人用Profibus通信），提供全套解決方案。

目前越來越多的焊接機(jī)器人應(yīng)用與生產(chǎn)實(shí)踐中，由于產(chǎn)品更新?lián)Q代，或者多種型號(hào)產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，導(dǎo)致很多機(jī)器人使用效率不高或者焊接線報(bào)廢，造成大量浪費(fèi)。1、目前焊接機(jī)器人在我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域使用概況隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展伴隨著工人工資越來越高，企業(yè)生產(chǎn)成本越來越高，負(fù)擔(dān)越來越重。于是企業(yè)老板開始思索如何降低生產(chǎn)成本以獲取更大利潤(rùn)，現(xiàn)代機(jī)器人代替工人做工，越來越多機(jī)器人進(jìn)入工廠。特別是我國(guó)汽車行業(yè)規(guī)模越來越大，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年我國(guó)汽車產(chǎn)銷突破3200萬(wàn)輛，成為一大汽車生產(chǎn)和銷售大國(guó)。作為汽車生產(chǎn)的四大工藝——焊接，不僅僅工作量大，而且焊接煙霧對(duì)人體身體有害，因此焊接被作為特殊工種。焊接機(jī)器人進(jìn)入汽車生產(chǎn)領(lǐng)域已經(jīng)越來越多。不僅僅焊接機(jī)器人被應(yīng)用，裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、涂裝機(jī)器人也被大量使用。2、焊接機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中存在的問題現(xiàn)代汽車工業(yè)規(guī)模越來越大，年產(chǎn)量幾十萬(wàn)輛甚至上百萬(wàn)輛汽車廠家已經(jīng)越來越多了，大量座椅骨架、車身、零部件等需要人工焊接。在1997年底、某公司從沈陽(yáng)買回來6臺(tái)焊接機(jī)器人代替人工焊接汽車座椅骨架，用了兩年后，該車型汽車停產(chǎn)了，本來公司領(lǐng)導(dǎo)想用該機(jī)器人焊接新的車型座椅骨架，可是由于該焊接線建立之初思考不周到，只能廢棄這條生產(chǎn)線。建立這條焊接線的焊接夾具和機(jī)器人分別都是挖地基整體固定在地面上，本來只要更換焊接夾具和機(jī)器人程序即可。我們知道焊接機(jī)器人工作原理是保證機(jī)器人與機(jī)器人工作點(diǎn)相對(duì)固定的前提下，機(jī)器人每個(gè)動(dòng)作、每個(gè)焊弧。每個(gè)終點(diǎn)都是人工設(shè)置的，一旦程序設(shè)置好，機(jī)器人就可以每次都是按設(shè)置好的起點(diǎn)、焊弧、終點(diǎn)來重復(fù)工作。只要焊接夾具與工作機(jī)器人位置相對(duì)固定，不可移動(dòng)就可以焊接出你需要的焊弧。而生產(chǎn)實(shí)際中產(chǎn)品更新?lián)Q代快，有的是多種型號(hào)產(chǎn)品需要交替生產(chǎn)，這就要求某種產(chǎn)品生產(chǎn)完成后其焊接夾具要能快速移動(dòng)開，然后再換上另一種焊接夾具，要么就需要大量的成本購(gòu)買不同型號(hào)產(chǎn)品的專機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)焊接加工。前者效率太低，后者成本太高，所以如何提高焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率成了企業(yè)的一大難題。如何在汽車零部件加工行業(yè)中提高焊接機(jī)器人的使用效率？（1）提高精度，確保高速焊接。汽車零部件加工企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求高效率、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。（2）雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。（3）點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。如果說弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點(diǎn)焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢(shì)，帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀（弧焊點(diǎn)焊機(jī)器人廠家品超），主要體現(xiàn)在：A.機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。B.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換，針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時(shí)序，大大提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。C.點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯，可提高效率8~10倍。我們有一個(gè)客戶，設(shè)備臨時(shí)出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時(shí)工期緊，他們臨時(shí)采用手工來點(diǎn)焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個(gè)輪班只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人正常生產(chǎn)時(shí)，在一個(gè)輪班就能完成90件左右。D.點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動(dòng)焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢(shì)更體現(xiàn)在機(jī)器人對(duì)它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；④可以運(yùn)用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時(shí)間。此外，焊接機(jī)器人的實(shí)用功能還有很多，并已經(jīng)過實(shí)踐的檢驗(yàn)，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時(shí)，每個(gè)機(jī)器人廠家對(duì)各種功能的開發(fā)也各有特點(diǎn)，可以說，在這個(gè)舞臺(tái)上，各種各樣的先進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。