如是GS5 測(cè)量系統(tǒng)

GS5是華測(cè)導(dǎo)航全新推出的工具級(jí)手持SLAM產(chǎn)品，面向建筑測(cè)繪與室內(nèi)空間應(yīng)用。 通過高精度慣導(dǎo)與 SLAM 的深度融合，并搭載零偏精度優(yōu)于 0.5°/h 的慣導(dǎo)單元，GS5可在走廊、多層樓梯等弱特征環(huán)境中穩(wěn)定追蹤設(shè)備運(yùn)動(dòng)，輸出無分層、無畸變的高精度三維成果。 憑借 115 萬點(diǎn)/秒激光掃描、360° × 189°超廣角視場(chǎng)、高清影像、3D 高斯建模及云端協(xié)同作業(yè)能力，GS5實(shí)現(xiàn)高效、易用且具成本優(yōu)勢(shì)的三維數(shù)據(jù)采集方案。

技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)參數(shù)                                                          相機(jī)

juedui精度：< 3cm                                                數(shù)量：2

相對(duì)精度：< 1cm                                                  分辨率：標(biāo)準(zhǔn)模式原生采集：48MP

重復(fù)精度：< 2cm                                                   傳感器尺寸：1/2英寸

供電方式：手柄電池                                               視場(chǎng)角：360°(H)*360°(V)

電池容量：47.5Wh                                                 連接

單塊電池續(xù)航時(shí)長(zhǎng)：150min                                     Wi-Fi：2.4GHz & 5GHz，IEEE 802.11n/ac(U-NII-1/3)

功耗：16W                                                             藍(lán)牙：V5.3(BR+EDR+BLE)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：512 GB                                                   接口：1/4 英寸安裝螺紋 接口(數(shù)據(jù)拷貝)

重量（含手柄電池）：1200 g                                    軟件

工作溫度：-20 °C ~ +50 °C                                      SmartGo：數(shù)據(jù)采集控制、實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示等

防護(hù)等級(jí)：IP64 (4)(according to IEC 60529)CoPre     CoPre：支持彩色點(diǎn)云、3DMesh建模、3DGS建模

 激光器                                                                                 CoProcess2025：平立剖自動(dòng)提取

激光安全等級(jí)：1級(jí)，人眼安全

測(cè)距：40 m@10%反射率

點(diǎn)頻：?jiǎn)位夭? 576 000 pts/sec 雙回波: 1152 000pts/sec

通道：64

視場(chǎng)角：360° ×189°

波長(zhǎng)：905nm

定位定姿系統(tǒng)參數(shù)

GNSS：GPS:L1,L2,L5GLONASS:L1,L2 BEIDOU:B1,B2,B3 GALILEO:E1,E5a,E5bQZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5,L6*

數(shù)據(jù)更新頻率：500Hz

陀螺儀零偏不穩(wěn)定性：0.5°/hr

陀螺儀隨機(jī)游走：0.01°/√hr

加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性：10ug

加速度計(jì)隨機(jī)游走：0.017m/s/√hr

核心參數(shù)

高精度慣導(dǎo)與SLAM深融合建圖就是穩(wěn)

內(nèi)置0.5°/h零偏高精度慣導(dǎo)，在走廊、多層樓梯等弱 特征場(chǎng)景下，可憑借強(qiáng)悍的慣導(dǎo)能力精準(zhǔn)推算設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡，牢牢保障 SLAM解算的完整性與穩(wěn)定性。

高清賦色像素級(jí)場(chǎng)景重現(xiàn)

雙1200W像素高清相機(jī)，索尼Binning技術(shù)支持，暗光更清晰

擎生成 3D高斯模型，實(shí)現(xiàn)像素級(jí)的真實(shí)場(chǎng)景 

還支持原生雙4800萬像素采集

應(yīng)用場(chǎng)景