RTK差分解有幾種類型：單點定位表示沒有進(jìn)行差分解；浮動解表示整周模糊度還沒有固定；固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度，通常只有固定解可用于測量。固定解又分為寬波固定和窄波固定，分別用藍(lán)色和黑色表示。藍(lán)色表示的寬波解的RMS通常為4厘米左右，建議在距離較遠(yuǎn)，精度要求不高的的情況下采用。黑色表示的窄帶解RMS通常為1厘米左右，為精度高解，但距離較遠(yuǎn)時，RTK為得到窄帶解通常需要較長的初始化時間，比如，超過10公里時，可能會需要5分鐘以上的時間。